Sistema ta' Pożizzjonament u Traċċar
Is-sistema ta 'pożizzjonament hija l-ħardwer ewlieni għan-navigazzjoni kirurġika, u hija maqsuma f'żewġ kategoriji: Pożizzjonament ottiku u pożizzjonament elettromanjetiku.
Pożizzjonament Ottiku: Din is-sistema taqbad sinjali riflessi minn strumenti kirurġiċi jew markaturi tal-wiċċ tal-pazjent billi tuża kamera infra-aħmar, tikkalkula koordinati spazjali f'ħin reali bi preċiżjoni sub-millimetrika. Madankollu, huwa sensittiv għal ostruzzjoni viżwali.
Pożizzjonament Elettromanjetiku: Din is-sistema tuża ġeneratur tal-kamp manjetiku u sensuri biex tiddetermina l-pożizzjoni tal-istrument permezz ta 'sinjali elettromanjetiċi. Huwa adattat għal kavitajiet jew żoni anatomiċi kumplessi, iżda huwa suxxettibbli għal interferenza minn apparati tal-metall.
Tagħmir tal-Immaġini Mediċi: Dan jinkludi tagħmir bħal magni CT u MRI użati qabel l-operazzjoni biex jiġġeneraw mudelli anatomiċi 3D tal-pazjent, u magni tal-ultrasound u C-arm X-raġġi X- għal immaġini intraoperattivi f'ħin reali-. Id-dejta tal-immaġni hija mqabbla mal-pożizzjoni attwali tal-pazjent bl-użu ta' algoritmi ta' kalibrazzjoni u reġistrazzjoni biex jiffurmaw referenza tan-navigazzjoni.
Workstation tan-Navigazzjoni u Terminal tal-Wiri: Kompjuter ta'-prestazzjoni għolja jieħu ħsieb ir-rikostruzzjoni tal-immaġini, il-fużjoni tad-dejta, u l-kalkoli ta'-ħin reali, li juri l-mudell 3D, il-mogħdija kirurġika, u l-pożizzjonijiet tal-istrumenti fuq skrin ta'-riżoluzzjoni għolja.
Strumenti u Markers kirurġiċi speċjalizzati: Sondi, kateters, jew għodod kirurġiċi b'sensors ta' pożizzjonament, u markaturi ta' referenza mwaħħla mal-wiċċ tal-pazjent (għall-istabbiliment ta' sistema ta' koordinati).
